在湖南省株洲市醴陵市向陽河路段，市政檢測員操作著兩臺精巧的設備進入下水管道作業，拉開了醴陵智慧城管時代下水管道“內窺體檢"的序幕。

檢測員一邊將“瘦高個"管道高清潛望鏡，探入下水道，對管壁進行檢測，查找管道里的堵塞物。另一邊，外形酷似小坦克的“機器人"，爬進排水管內部，通過攜帶的高清攝像鏡頭，像做“腸鏡"一樣，對管道內部的情況進行實時監視、記錄、視頻回放和圖像抓拍，檢查管道是否存在老舊變形、破裂滲漏、錯位等結構性缺陷，以及是否淤積、堵塞。一旦發現問題，檢測人員通過在平板電腦上操作，對缺陷處360度“拍片"，做好標記，為后期維修“對癥下藥"提供依據。

“以前，下水道檢測主要靠一支手電筒、一根竹竿，檢測人員冒著身體損傷的危險，進入狹窄且空氣污濁的管道進行作業，而人員無法到達之處則成為檢測盲區。如今，有了‘機器人’的上崗，這些問題迎刃而解。"醴陵市政工程維護中心副主任張金星介紹，“這種機器人可以精確定位故障，讓我們實現定點維修，這樣既保障了作業人員的安全，又大大減少了開挖管道的人力、物力和財力，提高了作業效率，也減少了對道路交通造成的影響。"